1、前言
桥式起重机是工业生产中大量应用的提升设备，随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，传统的起重机调速方法（主要是绕线异步电动机转子串电阻调速系统）现场维护量大，调速系统的故障率高，而且调速系统的综合技术指标差，已不能满足工业生产的特殊要求。普传科技开发的基于PI500矢量控制技术平台的PI500-L起重提升专用变频器在起重行业取得了广泛应用，提高了生产效率，受到用户好评。
2、传统桥式起重机运行情况
传统电力拖动系统主要有起升机构（吊钩主升降、副起升）和平移机构（大车、小车），一般采用YZR绕线式交流异步电机转子回路内串电阻调速，由凸轮控制器、继电器、接触器控制。实际运行中存在以下问题：
1）起升机构、平移机构拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件烧损和断裂故障时有发生。
2）能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
3）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。
4）继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时冲击电流大，因此触头烧损、电动机烧损故障时有发生，故障率高。
3、变频调速改造方案
鉴于传统起重机存在以上问题，客户要求对桥式起重机的吊钩升降电力拖动系统和大、小车电力拖动系统进行技术改造，为克服绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造起重机传动系统。