一、 机床立式加工中心刀库
1、简介
立式加工中心主要电气动力机构包括X，Y，Z三维空间伺服电机进给，主轴电机旋转，刀库刀盘旋转和刀臂定位。
刀盘旋转和刀臂定位对变频器的控制要求主要有：加减速迅猛，恒速速度平稳、负载快速切换不跳闸。
2、工作原理
立式加工中心刀库动力分刀盘动力和刀臂动力，刀盘上装有多把加工用刀，刀盘动力电机控制刀盘旋转，配合系统寻刀，寻找到目标刀具后迅速停止就位。刀臂动力由刀臂电机控制，刀臂旋转轴固定在刀臂中心，刀臂两端设计有扣环，用于完成换刀时对刀库刀具和主轴刀具的扣刀、插刀、旋转等动作。主轴旋转加工，直到需要换刀时再执行刀盘旋转寻刀、刀臂换刀，如此重复……